特斯拉系统再升级 “偷偷”推HW 2.1版本

　　据外媒报道，特斯拉悄悄地推出了一个新的Autopilot系统，新系统可为汽车配备更强大的硬件，以更接近完全自动驾驶的长期目标。特斯拉发言人在一份声明中确认了这个消息，并表示新的系统可称为HW2.1（Autopilot Hardware2.1）。

　　AutopilotHardware（HW）是特斯拉的自动驾驶模块硬件，目前为止有两个版本，分别是HW1和HW2，其中HW2于2016年10月份的时候正式对外公布。与HW1相比，新版套件包含了更多的传感器——集成有8个相机、12个超声波传感器和1个前向雷达，其感知能力要强于Hardware1，因为Hardware 1只包含有1个相机、较少的超声波传感器和1个前向雷达。但HW2配套的软件 Autopilot却并未一同进行升级，且特斯拉禁用了包括自动紧急制动、自适应巡航控制等在内的众多功能。

　　因此，特斯拉在发布HW2时，曾表示将在12月份推送Autopilot8.1版本。事实上特斯拉也真的这样做了。在2016年的最后一天（美国时间），特斯拉CEO伊隆·马斯克在推特上发文称，将于美国时间2016年12月31日晚正式向1000辆特斯拉新车（2016年10月及以后生产）推送最新的Autopilot系统——AutopilotV8.1系统，此次系统更新包括对Autopilot自动辅助驾驶功能的升级，另有一部分缺失的Autopilot功能得到激活，比如泊车辅助、自动转向等等。

　　而除了这1000辆特斯拉新车，其他装配全自动驾驶2.0硬件设备的特斯拉车型预计将在2017年的第二周开始更新，另外搭载Autopilot1.0硬件版本的车型则在1月底才能升级。并且，购买了MODEL S和MODEL XP100D的车主，还会在1月5日左右收到最新的性能升级通知。

　　之后，2017年3月底和6月，特斯拉再次针对8.1版本进行了多项驾驶辅助系统的升级，并改进和增添了多项功能。如6月份的更新，特斯拉为系统增添了高速运行情况下自动紧急制动、自动垂直停车、显示屏幕自动调整亮度的功能，并为自动转向（Autosteer）功能增添了一个新控制算法，使各项功能的运行更平稳顺利。

　　那么这次系统更新，特斯拉又会给用户带来哪些新东西呢？

　　据特斯拉发言人透露，HW 2.1会包括一些额外的计算和线路冗余，稍微提高了可靠性，但它没有额外的PascalGPU。车型方面，除了Model 3，在产所有 Model S 和Model X车型也都将配备。